步進(jìn)電機驅動(dòng)器 /
MAA2272R（V1版本） 兩相數字式步進(jìn)電機驅動(dòng)器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
MAA2272R是基于DSP控制的高壓兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和兩相逆變驅動(dòng)模塊結合一起所構成的新一代數字步進(jìn)電機驅動(dòng)器。驅動(dòng)電壓為AC85V-220V，適配電流在7.2A以下、外徑86-130mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，由于采用了平滑技術(shù)，低速時(shí)幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機在高速時(shí)，仍保持較大的力矩。定位精度最高可達25600步/轉。該產(chǎn)品廣泛應用于木工雕刻機、數控機床、電腦繡花機、包裝設備、陶瓷設備以及激光切割設備上。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶(hù) OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● 設有8檔等角度恒力矩細分，最高分辨率25600步/轉；
● 最高反應頻率可達250Kpps；
● 光電隔離信號輸入/輸出；
● 單電源輸入，電壓范圍：AC85V-265V；
● 自動(dòng)平滑功能，低速幾乎沒(méi)有噪聲；
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)0.5s時(shí)，電流自動(dòng)減到設定電流的一半；
● 驅動(dòng)電流2.0A/相到7.2 A/相分8檔可調；
電流設定
驅動(dòng)器工作電流由SW1-SW3端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)下表）
|
電流峰值(A)
|
電流有效值 (A)
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
2.00
|
1.41
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
3.00
|
2.12
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
3.80
|
2.68
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
4.50
|
3.20
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
5.20
|
3.67
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
5.80
|
4.10
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
6.50
|
4.60
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
7.20
|
5.10
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
鎖機電流選擇：
SW4：OFF=Half Current(半流鎖定) ON=Full Current（全流鎖定）
細分設定
驅動(dòng)器細分由SW5-SW8端子設定，共8檔，SW4為半流功能設定。附表如：細分數(脈沖/轉)
|
Pul/rev
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
200
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
400
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
3200
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
6400
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
25600
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
25000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
接口功能說(shuō)明
1、控制信號接口
|
名稱(chēng)
|
說(shuō)明
|
|
PUL+
|
脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4～5V，低電平時(shí) 0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于 1.2μs。 如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。 |
|
PUL-
|
|
|
DIR+
|
當輸入方式為脈沖+方向時(shí)，作方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立。 電機的初始運行方向與電機的接線(xiàn)有關(guān)，互換任一相繞組 （如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時(shí) 4～5V，低電平時(shí)0～0.5V。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。 |
|
DIR-
|
|
|
ENA+
|
使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時(shí)，驅動(dòng)器將切斷電機各相的電流 使電機處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應。當不需用此功能時(shí)，使能信號端懸空即可。 |
|
ENA-
|
|
|
FAU+
|
報警輸出正 |
|
FAU+
|
報警輸出負 |
2、功率端口
|
名稱(chēng)
|
說(shuō)明
|
|
AC1
|
輸入電源 AC85-265V |
|
AC2
|
|
|
A+
|
電機A相繞組正端 |
|
A-
|
電機A相繞組負端 |
|
B+
|
電機B相繞組正端 |
|
B-
|
電機B相繞組負端 |
3、通信端口
MAA2272R通過(guò)RS232接口與計算機通信實(shí)現設置用戶(hù)細分數及改變脈沖輸入方式，半流時(shí)間等參數的設定，MAA2272R必須采用專(zhuān)用通信電纜與計算機進(jìn)行通信，自行接線(xiàn)極易造成因接線(xiàn)錯誤引發(fā)燒毀通信接口電路。驅動(dòng)器出廠(chǎng)參數能滿(mǎn)足大部分用戶(hù)要求，專(zhuān)用通信電纜作為備選件供用戶(hù)選購，對有需要更改參數的用戶(hù)可與我們聯(lián)系。
注意！
1、輸入電壓低于A(yíng)C85V高于A(yíng)C265V時(shí)，驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)保護；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時(shí)需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅動(dòng)器的散熱風(fēng)扇在當驅動(dòng)器的溫度超過(guò)48゜時(shí)才開(kāi)始工作；
5、驅動(dòng)器溫度超過(guò)80℃時(shí)驅動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動(dòng)器溫度降到50℃時(shí)，需要重新上電才能恢復工作，出現過(guò)熱保護請加裝散熱器；
6、過(guò)流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線(xiàn)及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
7、無(wú)電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線(xiàn)，排除后需要重新上電恢復。
《MAA2772R（V1版本） 兩相數字式步進(jìn)驅動(dòng)器》用戶(hù)手冊.PDF