步進(jìn)電機驅動(dòng)器 /
MAA872E 兩相數字式步進(jìn)電機驅動(dòng)器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
MAA872E采用最新 32位DSP處理器為運算核心，多種電流與細分設置，能夠滿(mǎn)足大多數場(chǎng)合的應用需要。由于采用內置微細分技術(shù)，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩，噪音超小。驅動(dòng)器具有電機參數學(xué)習及控制參數自動(dòng)整定，及運行過(guò)程微調自適應參數的變化功能，能夠針對不同電機自動(dòng)生成最優(yōu)運行參數，最大限度發(fā)揮電機的性能。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶(hù) OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
| ● MAA872EE輸入電壓AC20~90V，寬電壓交直流輸入均可電流有效值1.0~4.5A，適配42mm、57mm、60mm、86mm兩相步進(jìn)電機 | |
| ● 自適應平滑功能，低速平穩性好，噪音小； | ● 智能電流控制提高動(dòng)態(tài)Q值，使電機發(fā)熱大為降低； |
| ● 抗共振技術(shù)，輕松突破中速共振區，中高速特性良好； | ● 矢量控制技術(shù)，高速力矩大； |
| ● 全流切換到半流無(wú)明顯的噪音與振動(dòng)； | ● 改進(jìn)型PWM控制算法使電機及驅動(dòng)器發(fā)熱量更小； |
| ● 光隔離差分信號輸入； | ● 可驅動(dòng) 4，6，8 線(xiàn)兩相步進(jìn)電機； |
| ● 電流設定方便； | ● 脈沖響應頻率最高可達 200KHz； |
| ● 具有過(guò)壓、欠壓、短路等保護功能； | ● 體積小巧，節省安裝空間。低成本，經(jīng)濟實(shí)惠。 |
功能說(shuō)明
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驅動(dòng)器功能
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操作說(shuō)明
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微步細分數設定
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由SW5－SW8四個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設定驅動(dòng)器微步細分數，其共有15檔微步細分。用戶(hù)設定微步細分時(shí)，應先停止驅動(dòng)器運行。 具體微步細分數的設定，請驅動(dòng)器面版圖說(shuō)明。 |
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輸出電流設定
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由 SW1－SW3 三個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設定驅動(dòng)器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動(dòng)器面版圖說(shuō)明。 |
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自動(dòng)半流功能
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用戶(hù)可通過(guò)SW4來(lái)設定驅動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設為動(dòng)態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。 一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動(dòng)器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至 一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。 |
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信號接口
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PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。 |
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電機接口
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A＋和 A－接步進(jìn)電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進(jìn)電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時(shí)，可使電機方向反向。 |
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電源接口
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采用交流或直流電源供電，工作電壓范圍建議為：DC36－110VDC，或者AC20-AC90V， 電源功率大于300W。 |
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指示燈
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驅動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過(guò)壓、過(guò)流故障時(shí)， 故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動(dòng)器出現故障時(shí)，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
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安裝說(shuō)明
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驅動(dòng)器的外形尺寸為：150×95.5×53mm，安裝孔距為139.5mmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)， 應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
參數設定
MAA872E驅動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設定細分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流。詳細描述如下：
1、工作電流設定
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輸出電流
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參考電流
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SW1
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SW2
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SW3
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2.40A
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1.70A
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ON
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ON
|
ON
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3.08A
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2.18A
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OFF
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ON
|
ON
|
|
3.77A
|
2.66A
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
4.45A
|
3.15A
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
5.14A
|
3.63A
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
5.83A
|
4.12A
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
6.52A
|
4.61A
|
ON
|
OFF
|
OFF
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|
7.20A
|
5.10A
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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鎖機電流選擇：
SW4：OFF=Half Current(半流鎖定) ON=Full Current（全流鎖定）
2、微步細分設定
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步數/轉
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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400
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OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
3200
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
6400
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
25600
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
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|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
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|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
25000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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單位：mm
57mm、60mm、86mm、110mm 機座號系列，額定電流大于2.4A，小于7.2A的兩相混合式步進(jìn)電機及直線(xiàn)絲桿電機。
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電機推薦
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57mm
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60mm
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86mm
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110mm
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運行轉速
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高速
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低速/中速/高速
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低速
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電壓建議
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AC：36-48V
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AC：48V/60V/72V
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AC：72V
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供電電源
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輸入電源電壓在A(yíng)C：24V-85V之間都可以正常工作，電源電流應當是配套電機額定電流的1.6倍。
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適合各種中小型自動(dòng)化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線(xiàn)機、打標機、切割機、激光機、繪圖儀、醫療設備、數控機床、自動(dòng)裝配設備、電子加工設備等。在用戶(hù)期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
《MAA872E 兩相數字式步進(jìn)驅動(dòng)器》用戶(hù)手冊.PDF