步進(jìn)電動(dòng)機的內部結構，掌握步進(jìn)電動(dòng)機工作原理，熟悉并掌握定時(shí)器8253在步進(jìn)電動(dòng)機轉速控制系統中的應用。

 

步進(jìn)電動(dòng)機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)，它就驅動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，達到準確定位的目的;同時(shí)，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

 

比較常用的步進(jìn)電動(dòng)機包括反應式步進(jìn)電動(dòng)機(VR)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(PM),混合式步進(jìn)電動(dòng)機(HB)和四相式步進(jìn)電動(dòng)機等。

 

1)反應式步進(jìn)電動(dòng)機。一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.50，但噪聲和振動(dòng)都很大。它的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。

2)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機。一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5。或150.

3)棍合式步進(jìn)電動(dòng)機混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)，它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.80，而五相步進(jìn)角一般為0.72*，這種步進(jìn)電動(dòng)機應用最為廣泛。

4)四相反應式步進(jìn)電動(dòng)機:四相步進(jìn)電動(dòng)機為本課程實(shí)驗設備上配置的步進(jìn)電動(dòng)機類(lèi)