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懸臂直線(xiàn)模組定制_長(cháng)行程直線(xiàn)模組工廠(chǎng)_直線(xiàn)導軌滑臺怎么樣

發(fā)布日期：2020-12-10 09:02

系統的安全措施

組裝融入電動(dòng)滑臺的自動(dòng)系統時(shí)，比起電動(dòng)滑臺單體而言，系統所引起的危險更多。對系統

製造者而言、務(wù)必求得與各個(gè)系統相匹配的安全措施。與系統安全措施、操作、維護等相關(guān)

的注意事項、請系統製造者適當提供。

試運轉

進(jìn)行機器人的安裝調整檢查維護修理等后、請按下列順序進(jìn)行試運轉。

a)安裝后沒(méi)有準備安全防護欄的場(chǎng)合

張開(kāi)纜和鎖的可動(dòng)范圍的外側來(lái)拉繩、以代替安全防護欄，請嚴格遵守下面事項：

支柱是固定不易動(dòng)的。

從周?chē)軌蛉菀妆孀R。

在明顯位置標示出禁止進(jìn)入與運轉中作業(yè)員不可進(jìn)入可動(dòng)范圍內等標志。

b)插入控制器電源前的確認

滑臺機器人是否正確安裝。

電氣是否正確安裝。

和接地等的接線(xiàn)是否適當。

和周遭滑臺的接續是否適當。

有沒(méi)有安全防護對策(安全防護欄等)的措施。

設置環(huán)境是否在指定環(huán)境內。

c)插入控制器電源后的確認

啟動(dòng)、停止、選擇模式等能否按通過(guò)。

通過(guò)轉動(dòng)個(gè)軸、能否限制軟界線(xiàn)。

最終的效果能否通過(guò)計畫(huà)進(jìn)行。

和最終的效果、周邊機器信號的交換是否正常。

警急停止能否運行。

示教器及演示的功能是否正常。

安全防護及連結裝置功能是否能通過(guò)。

自動(dòng)運轉時(shí)能否進(jìn)行適當的動(dòng)作。