機械手上的直線(xiàn)模組如何選型

 

　　1.抗振性與穩定性：抗振性是指模組副接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力;而穩定性是指在給定的運轉條件下不出現自激振動(dòng)的性能。

 

　　2.剛硬度：剛硬度對于精密機械與儀器尤為重要。沖壓機械手的直線(xiàn)模組變形包括導軌本體變形導致導軌接觸處變形，導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構件之間的相對位置和導向精度及電機使用壽命。

 

　　3.運動(dòng)靈敏度和定位精度：沖壓機械手的直線(xiàn)導軌運動(dòng)靈敏度是指運動(dòng)構件能實(shí)現的最小行程;定位精度是指運動(dòng)構件能按要求停止在指定位置的能力。運動(dòng)靈敏度和定位精度與導軌類(lèi)型、摩擦特性、運動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運動(dòng)構件質(zhì)量等因素有關(guān)。

 

　　4.精度堅持性：是指工作過(guò)程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極其尺寸穩定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關(guān)。導軌及其支承件內的剩余應力也會(huì )影響沖壓機械手導軌的精度堅持性。