有好多用戶(hù)在使用兩相步進(jìn)電機時(shí)發(fā)現步進(jìn)電機的轉矩小，或達不到額定標稱(chēng)的轉矩值，只好加大步進(jìn)電機的尺寸和標稱(chēng)電流，以滿(mǎn)足動(dòng)力要求。其實(shí)有的時(shí)候并不是電機的問(wèn)題，而是在步進(jìn)電機選擇或驅動(dòng)器工作電流的設定上有不妥之處，沒(méi)有發(fā)揮出步進(jìn)電機的最大效率。

首先，從驅動(dòng)器方面考慮，目前大多數兩相步進(jìn)電機的驅動(dòng)器是采用全橋輸出(雙極驅動(dòng))的四線(xiàn)接法，如果兩相步進(jìn)電機也是四線(xiàn)的，驅動(dòng)器按照電機的標稱(chēng)電流設定，應該說(shuō)是正確的，而且效率最高，輸出轉矩能夠達到最大值。目前，新生產(chǎn)的步進(jìn)電機大多是這種形式的。而有的用戶(hù)大多是買(mǎi)的不是我們配套的步進(jìn)電機，多是兩相六線(xiàn)制的（四組兩對串聯(lián)線(xiàn)圈，每對有中心抽頭），還有少量八線(xiàn)制的（四組兩對獨立線(xiàn)圈）。是兩相六線(xiàn)制步進(jìn)電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線(xiàn)圈串聯(lián)起來(lái)使用，電機堵轉矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線(xiàn)圈空閑，堵轉矩小和效率低些。而有的是采用第一種接線(xiàn)方法。這就出現一個(gè)問(wèn)題，兩相驅動(dòng)器的電流到底應該設置多大正確，一般還都是按電機標稱(chēng)電流值來(lái)設定，這就出現了前面提到的電機效率問(wèn)題。

一般步進(jìn)電機標注的電流是相電流（或電阻），就是每組線(xiàn)圈的電流值（或電阻），如果兩相六線(xiàn)制步進(jìn)電機采用第一種接法，相當于將兩組線(xiàn)圈串聯(lián)起來(lái)，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅動(dòng)器設置成標稱(chēng)電流也達不到各相的額定輸出值。所以在選用驅動(dòng)器和步進(jìn)電機時(shí)出現電流匹配問(wèn)題。按照我想的正確的方法是應將驅動(dòng)器的輸出電流設定為步進(jìn)電機額定相電流的0.7倍（也不是通常認為串聯(lián)起來(lái)的電流減半）。舉例，比如一個(gè)帶中心抽頭的兩相步進(jìn)電機，標稱(chēng)電流是3A，驅動(dòng)器電流應該設定為3*0.7＝2.1A。所以就出現你盡管選了3A的步進(jìn)電機，實(shí)際上它的功率相當于兩相四線(xiàn)制的2.1A步進(jìn)電機。

再說(shuō)說(shuō)八線(xiàn)制的步進(jìn)電機接法，也有兩種，第一種是將每?jì)山M線(xiàn)圈串聯(lián)使用，根據我所考慮的這樣驅動(dòng)器的電流也是設定為電機相電流的0.7倍，這種接法電機發(fā)熱量小，但是高轉速性能差些。第二種接法是將每?jì)山M線(xiàn)圈并聯(lián)使用，驅動(dòng)器的電流設定為電機相電流的1.4倍，其優(yōu)點(diǎn)是高轉速性能好些，但是電機發(fā)熱量大，但是步進(jìn)電機有點(diǎn)溫度是正常的，只要低于電機的消磁溫度就行，一般電機的消磁溫度在100度左右。你要是選用的驅動(dòng)器是半橋輸出那只能接兩相六線(xiàn)制電機，驅動(dòng)器的電流和電機標稱(chēng)電流是一致的。不過(guò)這種驅動(dòng)器的缺點(diǎn)是效率低。對于六線(xiàn)和八線(xiàn)步進(jìn)電機相線(xiàn)圈采用并聯(lián)工作，可以發(fā)揮出最大的輸出轉矩和表現出很好的動(dòng)力性能，六線(xiàn)電機是無(wú)法接成并聯(lián)形式的，實(shí)際已經(jīng)在內部串聯(lián)起來(lái)了，串聯(lián)的公共端是中心抽頭。只有八線(xiàn)電機的相線(xiàn)圈是可以并聯(lián)使用的。如果我們把電機并聯(lián)使用時(shí)相電流應該是是原來(lái)的1.4倍，高速運轉性能大大提高，轉矩也提高不少,更好的發(fā)揮出步進(jìn)電極的工作效率。