直線(xiàn)模組也稱(chēng)為線(xiàn)性模組、線(xiàn)性模塊、直線(xiàn)模塊、單軸機器人、精密定位工作臺、直線(xiàn)滑臺、直線(xiàn)工作平臺。線(xiàn)性模組有皮帶式和絲杠式兩種。

 

 皮帶傳動(dòng)式單軸機器人的本體為精密擠壓鋁型材，本體兩側和底座的安裝面有T型螺帽滑槽，確保底座安裝和固定的實(shí)用性。型材的兩側T型螺帽滑槽可以安裝傳感器。一體的型材和直線(xiàn)導軌承載設計，高剛性，高速度，摩擦系數低，噪音小。平臺本體的密封用不銹鋼帶與磁性密封條，全封閉式防塵設計，使用壽命長(cháng)。是特別為多軸線(xiàn)性機械手臂的設計及制造者所提供的組合。皮帶傳動(dòng)式本體是為固定各種行程、傳動(dòng)及動(dòng)力需求而設計的模組化單軸機械手臂。

 

同步帶模組特點(diǎn)：

 

• 鋼絲同步帶傳動(dòng)；

 

• 高負載能力，速度高達3米/秒；

 

• 運輸負載可達1700 N；

 

• 最大力矩可達115 Nm；

 

• 重復定位精度±0.05毫米；

 

• 維護成本低，可調整皮帶的張緊；

 

• 容易安裝，帶有鍵槽的中空驅動(dòng)軸；

 

• 為附件安裝和驅動(dòng)器本身需要的T形槽設計；

 

• 連接驅動(dòng)軸夾緊裝置（用于多軸系統的連接）；

 

• 齒輪箱可選，多種多軸連接部件可選，安裝附件和支架可選擇。

 

應用場(chǎng)所：工裝夾取，移載、定位，自動(dòng)化工作站，半導體設備、TFT-LCD液晶面板設備，太陽(yáng)能設備，LED線(xiàn)上設備，機械內部XYZ軸工作平臺、點(diǎn)膠、鎖螺絲、視覺(jué)檢測、量測設備等，高速高精度場(chǎng)所。