步進(jìn)電機受電脈沖信號控制，電脈沖信號的產(chǎn)生、分配、放大全靠電子元器件的動(dòng)作來(lái)實(shí)現。由于脈沖控制信號的驅動(dòng)能力一般都很弱，因此必須有功率放大驅動(dòng)電路。步進(jìn)電機與控制電路、功率放大驅動(dòng)電路組成一體，構成步進(jìn)電機驅動(dòng)系統。此種控制電路設計簡(jiǎn)單，功能大，可實(shí)現一般 步進(jìn)電機的細分任務(wù)。這個(gè)系統由三部分組成: 脈沖信號產(chǎn)生電路、脈沖信號

 

　　分配電路、功率放大驅動(dòng)電路。系統組成如圖1.1所示。

 

 

　　圖1.1基于電子電路控制系統

 

　　此種方案即可為開(kāi)環(huán)控制，也可閉環(huán)控制。開(kāi)環(huán)時(shí)，其平穩性好，成本低，設計簡(jiǎn)單，但未能實(shí)現高精度細分。采用閉環(huán)控制，即能實(shí)現高精度細分，實(shí)現無(wú)級調速。閉環(huán)控制是不斷直接或間接地檢測轉子的位置和速度，然后通過(guò)反饋和適當的處理，自動(dòng)給出脈沖鏈，使步進(jìn)電機每一步響應控制信號的命令，從而只要控制策略正確電機不可能輕易失步[1]。該方案多通過(guò)些大規模集成電路來(lái)控制其脈沖輸出頻率和脈沖輸出數,功能相對較單一，如需改變控制方案，必須需重新設計，因此靈活性不高。