為何說(shuō)步進(jìn)電機的驅動(dòng)電路與控制系統有關(guān)？由于單片機實(shí)現的步進(jìn)電機控制系統成本低，使用靈活，在數控機床、機器人、定量進(jìn)給、工業(yè)自動(dòng)化控制和各種可控的定位要求的機械工具中得到了廣泛的應用。

 

 

步進(jìn)電機

 

由于步進(jìn)電機有驅動(dòng)電路，可以實(shí)現對步進(jìn)電機的數字化控制，將脈沖信號轉化為角位移，使電機的轉速、停站位置依賴(lài)于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響，且不會(huì )因負載過(guò)載而發(fā)生線(xiàn)性變化，而且步進(jìn)電機只有周期誤差，沒(méi)有累加誤差，因此適合于單片機控制。

 

 

步進(jìn)電機的驅動(dòng)電路涉及控制系統。步進(jìn)電機控制系統主要由單片機、 LED鍵盤(pán)、驅動(dòng)、放大和 PC上位機4個(gè)模塊組成，其中 PC上位機為軟件控制部分，該控制系統可以通過(guò)設定步進(jìn)電機的轉速，改變步進(jìn)電機的轉向來(lái)實(shí)現對三相或四相步進(jìn)電機的控制；4)步進(jìn)電機通過(guò) PC上位機實(shí)現控制。對單片機控制系統硬件電路的保護，以及單片機與步進(jìn)電機之間的過(guò)流保護等。