自動(dòng)化機械手談?wù)剻C械手幾種類(lèi)型

 

　　一、油田鉆柱操作機械手：主要用于鉆井時(shí)的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作機械手設計有兩個(gè)，一個(gè)坐落在一層臺井口旁邊2米左右處，簡(jiǎn)稱(chēng)為下手;一個(gè)坐落在二層臺上的中心臺上，簡(jiǎn)稱(chēng)為上手。

 

　　二、軟索式機械手：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小，最大只有3000mm，而且最大負載只有450Kg。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì )報警，提醒操作者。配合各種非標夾具，軟索式助力機械手可以實(shí)現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用，不能使用導軌式。

 

　　三、硬臂式助力機械手：在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機械手，而要選用硬臂式助力機械手。可以實(shí)現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大2500mm。

 

　　四、多關(guān)節機械手：動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著(zhù)生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。

 

　　五、T型助力機械手：前后左右位移靠導軌來(lái)實(shí)現，更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個(gè)循環(huán)，在氣壓下降到一些程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。