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步進(jìn)伺服電機原理_步進(jìn)電機57設計

發(fā)布日期:2021-03-05 10:18

在許多領(lǐng)域都需要各個(gè)電機,包括步進(jìn)電機伺服電機。 但是,對于許多用戶(hù)而言,他們不了解這兩種電機的主要區別,因此他們一直不知道如何選擇。 那么,兩種產(chǎn)品之間的主要區別是什么?
       工作原理
       這兩種產(chǎn)品在原理上有很大的不同,步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。
       而伺服主要靠脈沖來(lái)定位,其本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以它每旋轉一個(gè)角度,都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和它接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),這樣系統就會(huì )清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來(lái),從而能夠準確的控制電機的轉動(dòng),實(shí)現準確的定位。
       控制精度
       步進(jìn)電機的精度一般是通過(guò)步距角的準確控制來(lái)實(shí)現的,步距角有多種不同的細分檔位,可以實(shí)現準確控制。
       而伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保障的,一般它的控制精度要高于步進(jìn)電機。
       轉速與過(guò)載能力
       步進(jìn)電機在低速運轉的時(shí)候容易出現低頻振動(dòng),所以當它在低速工作時(shí)候,通常還需采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象,比如在產(chǎn)品上加阻尼器或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等,而伺服電機則沒(méi)有這種現象的發(fā)生,其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運轉時(shí)保持優(yōu)良的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機的額定轉速要大于步進(jìn)電機。
       運行性能
       步進(jìn)電機一般是開(kāi)環(huán)控制,在啟動(dòng)頻率過(guò)高或者負載過(guò)大的情況下會(huì )出現失步或堵轉現象,所以使用時(shí)需要處理好速度問(wèn)題或者增加編碼器閉環(huán)控制。而伺服電機采用的是閉環(huán)控制,越容易控制,不存在失步現象。

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