自動(dòng)化機械手臂分為自動(dòng)上下料機械手和沖壓上下料機械手，它們都是是在上下料機構的基礎上發(fā)展起來(lái)的一種機械安裝，用來(lái)操作工具和完成一定工作，配合使用不只能夠減輕上下料機操作工人的勞動(dòng)強度，改善勞動(dòng)條件，同時(shí)也提高生產(chǎn)效率。

  自動(dòng)化上下料安裝是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過(guò)定向機構完成定向排列，然后依次地由上、下料機構把它送到機床或工作位置去，并把工件取走。如工件較大，外形復雜，很難完成自動(dòng)定向，則常常經(jīng)過(guò)人工定位后，再有上下料機構送到工作地點(diǎn)去。在成批大量生產(chǎn)中，特別請求在生產(chǎn)率很高，機開(kāi)工時(shí)很短的狀況下，單純的上下料安裝很難滿(mǎn)足請求，自動(dòng)化上下料機械手就是在上下料機構的基礎上發(fā)展起來(lái)的一種機械安裝。上下料機械手主要用來(lái)完成自動(dòng)上下料和搬運工件，完成單機自動(dòng)化和生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化。

 

  自動(dòng)上下料機器人主要完成機床制造過(guò)程的完整自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，能夠停止各種方式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。完成了工業(yè)生產(chǎn)制造自動(dòng)一體化,該設備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。自動(dòng)上下料機械手系統主要由工業(yè)機器人、料倉系統、末端夾持系統、控制系統、平安防護系統等以及客戶(hù)端匹配的數控機床組成的自動(dòng)化系統，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。

  自動(dòng)上下料機械手主要完成機床制造過(guò)程的完整自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，能夠完成對圓盤(pán)類(lèi)、長(cháng)軸類(lèi)、不規則外形、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉、工件轉序等工作，并且不依托機床的控制器停止控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉，具有很高的效率和產(chǎn)質(zhì)量量穩定性，構造簡(jiǎn)單易于維護，能夠滿(mǎn)足不同品種的產(chǎn)品生產(chǎn)。對需求上下料機用戶(hù)來(lái)說(shuō)，只需求作出有限調整，就能夠很快停止產(chǎn)品構造的調整和擴展產(chǎn)能，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強度。