步進(jìn)驅動(dòng)器如何實(shí)現驅動(dòng)控制?今日申力電機小編就來(lái)給大家講講
步進(jìn)電機驅動(dòng)控制方法。
進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減分配脈沖電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功放→步進(jìn)電機線(xiàn)圈。
一種脈沖混合電路,它將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回位、誤差補償等信號混合為正、負脈沖;
二是脈沖分配加減電路,即同時(shí)存在正向和負向脈沖并成為一個(gè)單向進(jìn)給脈沖;
加減速電路調整脈沖為符合步進(jìn)電機加減速特性的脈沖,頻率變化要平穩,加減速有一定的時(shí)間常數;
四、環(huán)形分配器將通過(guò)的脈沖轉換為電平信號,用于控制步進(jìn)電機定子繞組通斷;
五、功率放大器環(huán)形分配輸出電流為mA級,用于功率放大,一般包括前置放大器和功率放大器。