單軸機械手有哪些組成部分。

  1.實(shí)行機構單軸機械手的實(shí)行機構由手、伎倆、手臂以及支柱組成。手是抓取機構，用來(lái)夾緊和松開(kāi)工件，與人的手指相仿，能結束人手的類(lèi)似動(dòng)作。伎倆是銜接手指與手臂的元件，可以停止上下、左右和反轉動(dòng)作。簡(jiǎn)單的機械手可以沒(méi)有伎倆。支單軸手臂柱用來(lái)支撐手臂，也可以根據需要做成挪動(dòng)。

  2.傳動(dòng)系統實(shí)行機構的動(dòng)作要由傳動(dòng)系統來(lái)結束。常用單軸機械手傳動(dòng)系統分機械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)等幾種方式，可以經(jīng)過(guò)傳動(dòng)系統發(fā)生的動(dòng)力來(lái)分配實(shí)行機構的各個(gè)部件。

  3.操控系統單軸機械手操控系統的主要效果是操控機械手按一定的程序、方向、方位與速度停止動(dòng)作，簡(jiǎn)單的機械手普通不設置專(zhuān)用的操控系統而只選用行程開(kāi)關(guān)、繼電器、直交機械手操控閥及電路便可結束動(dòng)傳動(dòng)系統的操控，使實(shí)行機構按請求停止動(dòng)作．動(dòng)作復雜的機械手則要選用可編程操控器、微型計算機停止操控。