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xyz軸機械手價(jià)格_多軸組合模組手冊_上銀模組轉速

發(fā)布日期：2021-06-01 10:08

直線(xiàn)模組滑臺的選型可參照下面的步驟：

1. 確定直線(xiàn)模組滑臺的使用環(huán)境：根據使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？

2. 確定直線(xiàn)模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。

3. 確定直線(xiàn)模組滑臺搬運的負載。

4. 核算直線(xiàn)模組滑臺運行的速度和加速度。

5. 直線(xiàn)模組滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

6. 直線(xiàn)模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。

7. 確定馬達安裝樣式：常用的直線(xiàn)模組滑臺安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等

8. 直線(xiàn)模組滑臺行程限位開(kāi)關(guān)方式。

9. 確定直線(xiàn)模組滑臺的電機規格和功率。

直線(xiàn)模組滑臺的性能指標可以從以下方面進(jìn)行衡量。

直線(xiàn)模組滑臺的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線(xiàn)度、背隙等。

直線(xiàn)模組滑臺的運動(dòng)特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。