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單坐標機械手品牌_滾珠絲桿滑臺模組設備_thk直線(xiàn)模組原理

發(fā)布日期:2021-07-28 09:02

直線(xiàn)模組是自動(dòng)化設備中常用的規范化模塊,因直線(xiàn)模組品類(lèi)繁多,在選型過(guò)程中,若選型不對,會(huì )對設備的性能和項目的推進(jìn)帶來(lái)各種問(wèn)題。因此,直線(xiàn)模組的選型十分關(guān)鍵。
 
  直線(xiàn)模組的選型可參照下面的步驟:
 
  1.確定直線(xiàn)模組的使用環(huán)境:依據使用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境
 
  2.確定直線(xiàn)模組安裝方向。確定直線(xiàn)模組為程度安裝,墻面安裝或垂直安裝。
 
  3.確定直線(xiàn)模組搬運的負載。
 
  4.核算直線(xiàn)模組運轉的速度和加速度。
 
  5.直線(xiàn)模組的允許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
 
  6.直線(xiàn)模組的精度等級請求:明白需求的反復定位精度,行走平行度請求等。
 
  7.確定馬達安裝款式:常用的直線(xiàn)模組安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等
 
  8.直線(xiàn)模組行程限位開(kāi)關(guān)方式。
 
  9.確定直線(xiàn)模組的電機規格和功率。
 
  直線(xiàn)模組的性能指標能夠從以下方面進(jìn)行權衡。
 
  直線(xiàn)模組的精度特性:包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線(xiàn)度、背隙等。
 
  直線(xiàn)模組的運動(dòng)特性:可搬運重量、抗力矩才能、運轉速度、加速度、運轉噪音等。
 

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