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單坐標機械手原理_滾珠絲桿線(xiàn)性滑臺設計_toyo直線(xiàn)模組規格

發(fā)布日期:2021-08-06 14:22

 確認模組滑臺的運用環(huán)境:依據運用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?確認模組滑臺裝置方向。確認模組滑臺為水平裝置,墻面裝置或垂直裝置。確認模組滑臺轉移的負載。核算模組滑臺運行的速度和加速度。
 
 
 
  模組滑臺的容許力矩校核:核算停止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.模組滑臺的精度等級要求:清晰需要的重復定位精度,行走平行度要求等。確認馬達裝置款式:常用的模組滑臺裝置方法有直連型,馬達左側裝置,馬達右側裝置,馬達底側裝置等
 
 
 
  模組滑臺行程限位開(kāi)關(guān)方法。確認模組滑臺的電機規格和功率。模組滑臺的功能指標可以從以下方面進(jìn)行衡量模組滑臺的精度特性:包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線(xiàn)度、背隙等。

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