電動(dòng)夾爪的環(huán)境監測傳感器首要包含步進(jìn)電機和驅動(dòng)器兩類(lèi)：

 

　　1、步進(jìn)電機通過(guò)圖像識別技術(shù)完成距離測量、方針識別等功能;

 

　　2、驅動(dòng)器利用發(fā)射波和反射波之間的時(shí)間差、相位差取得方針物體的方位和速度等數據。

 

　　在步進(jìn)電機方面，按視野掩蓋方位可分為前視、環(huán)視(側視+后視)及內視電機，其中前視電機最為關(guān)鍵，可以影響設備的直接壽命。前視電動(dòng)夾爪又有單目電動(dòng)夾爪、雙目電動(dòng)夾爪，乃至多目電動(dòng)夾爪等不同的解決方案。雖然雙目或多目電動(dòng)夾爪具有更高的測距精度和更廣的視角，但由于其本錢(qián)較高以及對精度和核算芯片的高要求，使得其仍未能大規模量產(chǎn)。

 

　　一.什么是電動(dòng)缸

 

　　電動(dòng)缸又叫伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)執行器、電動(dòng)滑臺、直線(xiàn)滑臺、工業(yè)機械手臂等，是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉運動(dòng)轉換成直線(xiàn)運動(dòng)，同時(shí)將伺服電機優(yōu)點(diǎn)-準確轉速操控，準確轉數操控，準確扭矩操控轉變成-準確速度操控，準確位置操控，準確的力操控;實(shí)現高精度直線(xiàn)運動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

 

　　二.電動(dòng)缸的組成

 

　　電動(dòng)缸的結構比較簡(jiǎn)單，首要包含驅動(dòng)組織、減速設備、直線(xiàn)傳動(dòng)組織和組織四大部分。

 

　　驅動(dòng)電機類(lèi)型：直流電機、溝通電機、步進(jìn)電機、伺服電機等。

 

　　減速設備：一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速

 

　　直線(xiàn)傳動(dòng)組織：梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動(dòng)導軌。

 

　　三.電動(dòng)缸的分類(lèi)

 

　　依照自動(dòng)化開(kāi)展的情況可分為三大類(lèi)：短行程系列、高剛性系列、薄型系列

 

　　在3大系列中，沿海地區運用比較廣泛的規范有：日規、歐規...電動(dòng)缸的競賽相對比較大，因為在替代勞動(dòng)力不單單指勞力上的替代，更多時(shí)候講究其靈活性，因此一般要求電動(dòng)缸的各種參數到達比較高的要求，比方：速度要求，大部分的電動(dòng)缸按不同規范大有不同，電動(dòng)缸速度到達1000 mm/s;負載要求，不同的生產(chǎn)過(guò)程要求不一樣的負載;精度要求;規范電動(dòng)缸重復定位精度到達±0.02mm。

 

　　電動(dòng)缸從外形結構上可分為兩大類(lèi)：直線(xiàn)式電動(dòng)缸、折返式電動(dòng)缸。