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20步進(jìn)電機使用_直流步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理

發(fā)布日期:2022-02-23 14:39

1、電機類(lèi)型
交流電機 :首先要確定是220V交流電機還是380V三相交流電機
 
2、電機額定電壓
額定電壓是電器長(cháng)時(shí)間工作時(shí)所適用的最佳電壓。電機額定電壓通常在電機銘牌或數據手冊上可找到。
 
常見(jiàn)的電機額定電壓有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。
 
 
 
3、電機額定電流
額定電流是指電器設備在額定環(huán)境條件(環(huán)境溫度、日照、海拔、安裝條件等)下,電氣設備的長(cháng)期連續工作時(shí)允許電流。
 
確定電機額定電流的方法:
1) 電機銘牌或電機數據手冊上獲得。(電機應工作在額定電壓下)
 
2) 電機銘牌或電機數據手冊上只能獲得電機的額定電壓和功率時(shí),可用額定功率除以額定電壓再除以效率估算。對于12V電機,效率通常為50%~60%,我們取50%;對于24V及更高額定電壓電機,效率通常為60%~80%,我們取70%。
 
3) 如果只知道電機的額定電壓或電機工作在非額定電壓下,我們可以取電機堵轉電流除以3作為額定電流;或測量電機的內阻,用工作電壓除以電機內阻得到的電流再除以3作為額定電流(注:使用萬(wàn)用表測量電機內阻時(shí),應用測量得的電機內阻示數值減去萬(wàn)用表兩表筆直接短接測量得的表筆內阻的示數值)。
 
電機啟動(dòng)電流的確定: 電機硬啟動(dòng)的啟動(dòng)電流約等于電機堵轉電流。堵轉電流通常為額定電流的3~5倍。如額定電流2A的電機,堵轉電流可能在6A以上,超過(guò)了AQMH2403ND的MOS能承受的最大電流,那么電機硬啟動(dòng)就可能燒毀驅動(dòng)板。
 
4、 控制方式或控制信號類(lèi)型
控制方式或控制信號通常有電位器、單端模擬信號(通常有0~3.3V,1~4.2V,0~5V、0~10V,4~20mA)、差分模擬信號(通常有-5V~+5V、-10V~+10V),邏輯電平/數字信號(LvTTL/3.3V,TTL/5V,CMOS/10V,HvTTL/12V,PLC/24V)、開(kāi)關(guān)量(機械開(kāi)關(guān)、繼電器或晶體管輸出)、脈沖(PWM、頻率信號、時(shí)序信號,脈沖也為數字信號)、通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、以太網(wǎng)等)。
 
常見(jiàn)控制器能夠輸出的信號:
51單片機,可輸出TTL/5V數字信號(如邏輯電平、PWM等),由于51單片機是開(kāi)漏或弱上拉輸出,如果驅動(dòng)AQMH3615NS最好在信號線(xiàn)上加上1K上拉電阻。51單片機還可TTL串口通信,配485收發(fā)芯片(如MAX485ESA)后可進(jìn)行485通訊,但由于51單片機內存極小,可能跑不了Modbus協(xié)議。
 
增強型51、AVR、凌陽(yáng)單片機可輸出TTL/5V數字信號(如邏輯電平、PWM等),以及TTL串口通信(配485收發(fā)芯片后可進(jìn)行485通訊)。部份有0~5V模擬信輸出。
 
ARM7、STM32單片機可輸出LvTTL/3.3V數字信號(如邏輯電平、PWM等),以及LvTTL串口通信(配485收發(fā)芯片(如MAX3485ESA)后可進(jìn)行485通訊)。部份有0~3.3V模擬信輸出、CAN通訊接口、以太網(wǎng)通訊接口。
 
ARM9及以上架構的ARM,有的既能輸出3.3V也能輸出1.8V的數字信號,有的只能輸出1.8V的數字信號,通常需要使用電平轉換芯片將1.8V信號轉換為3.3V或5V(多數已在主板上實(shí)現)。部份有0~3.3V模擬信輸出、CAN通訊接口、以太網(wǎng)通訊接口。
 
PLC通常可輸出開(kāi)關(guān)量(繼電器或晶體管輸出)、24V數字量、模擬量(多數為0~10V單端模擬信號、-10V~+10V差分模擬信號,少數有0~5V模擬信號輸出),部分有RS232、RS485、CAN通訊接口。
 
PC機通常可進(jìn)行以太網(wǎng)或串口通訊,串口經(jīng)過(guò)電平轉換可實(shí)現485通訊
 
控制要求、控制目的、控制精度等根據手冊資料或與技術(shù)支持確定即可。

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