兩相混合式步進(jìn)電機的步進(jìn)角一般為3.6度和1.8度，而五相混合式步進(jìn)電機的步進(jìn)角一般為0.72度和0.36度。還有一些高性能步進(jìn)電機具有較小的俯仰角。例如，由sitong公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機用于慢動(dòng)作行走機床，步進(jìn)角為0.09度;由bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機的步進(jìn)角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設定為1.8,0.9,0.72,0.36,0.18,0.09,0.072,0.036，與兩相步進(jìn)角和五相混合式步進(jìn)電機。

 

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字交流伺服電機為例。對于標準2500線(xiàn)編碼器的電機，由于驅動(dòng)器采用四倍頻技術(shù)，脈沖當量為360度/10000 = 0.036度。對于帶有17位編碼器的電機，驅動(dòng)器每接收一臺217 = 131072脈沖電機就會(huì )旋轉一圈，也就是說(shuō)，其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。是俯仰角為1.8度的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。