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三相步進(jìn)電機行程_ethercat步進(jìn)電機驅動(dòng)器品牌

發(fā)布日期:2022-11-03 15:02

步進(jìn)電機從其結構形式上可分為反應式步進(jìn)電機(Variable Reluctance,VR)、永磁式步進(jìn)電機(Permanent Magnet,PM)、混合式步進(jìn)電機(Hybrid Stepping,HS)、單相步進(jìn)電機、平面步進(jìn)電機等多種類(lèi)型,在我國所采用的步進(jìn)電機中以反應式步進(jìn)電機為主。步進(jìn)電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機控制系統從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類(lèi):開(kāi)環(huán)控制系統、閉環(huán)控制系統、半閉環(huán)控制系統。半閉環(huán)控制系統在實(shí)際應用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統中。
 
反應式:定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡(jiǎn)單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大,可靠性難保證;
 
永磁式:永磁式步進(jìn)電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°);
 
混合式:混合式步進(jìn)電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。 按定子上繞組來(lái)分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機,約占97%以上的市場(chǎng)份額,其原因是性?xún)r(jià)比高,配上細分驅動(dòng)器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅動(dòng)器后,步距角減少為0.9°,配上細分驅動(dòng)器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機可配不同細分的驅動(dòng)器以改變精度和效果。

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