具有步進(jìn)損耗補償的閉環(huán)步進(jìn)器是最常見(jiàn)的閉環(huán)步進(jìn)控制類(lèi)型。步進(jìn)驅動(dòng)器作為微步進(jìn)驅動(dòng)器操作，并且通常接收脈沖和方向命令以移動(dòng)到期望的位置。編碼器跟蹤軸或負載位置。如果檢測到丟失的步驟，則補償算法插入附加步驟，使得電動(dòng)機軸到達所需位置。通常，步進(jìn)電機驅動(dòng)器具有兩個(gè)電流的設置：電機在運動(dòng)時(shí)獲得運行電流，并在停止時(shí)獲得靜止電流。

 

在帶負載位置控制的閉環(huán)步進(jìn)電機中，步進(jìn)驅動(dòng)器作為常見(jiàn)的微步進(jìn)驅動(dòng)器工作，通常接收脈沖和方向命令以移動(dòng)到所需位置。編碼器監控負載的位置。閉環(huán)算法動(dòng)態(tài)跟蹤負載位置并在整個(gè)移動(dòng)配置文件中進(jìn)行補償。通常，電機在運動(dòng)時(shí)獲得運行電流，并在停止時(shí)獲得靜止電流。

 

閉環(huán)步進(jìn)伺服控制將步進(jìn)電機視為高極數無(wú)刷電機，將其轉換為伺服電機。安裝在軸上的編碼器檢測軸位置，以確定合適的電流矢量。在這種類(lèi)型的驅動(dòng)器中可以提供脈沖和方向接口，但是位置控制器不使用步驟來(lái)到達期望的位置。相反，閉環(huán)算法使用位置控制回路控制馬達扭矩以將軸伺服到位。在此模式下，當前設置是動(dòng)態(tài)的。步進(jìn)驅動(dòng)器僅提供移動(dòng)電機軸和負載到位所需的電流量。