步進(jìn)電機有兩種類(lèi)型：?jiǎn)螛O和雙極。對于每個(gè)電動(dòng)機，需要不同的電路。

 

單極步進(jìn)電機：該電機與一個(gè)繞組配合使用，每相帶一個(gè)中心抽頭。根據所需的磁場(chǎng)方向接通繞組的每個(gè)部分。可以在不切換電流方向的情況下反轉磁極。請注意，與雙極型電動(dòng)機相比，這些電動(dòng)機在市場(chǎng)上的可用性較低，因為它們的效率僅高達50％。這是單極步進(jìn)器具有兩倍于一次可使用的線(xiàn)的結果。

 

雙極步進(jìn)電機：在這些電機中，每相只有一個(gè)繞組。考慮到繞組中的電流需要反轉，需要更復雜的電路來(lái)反轉磁極。這意味著(zhù)它通常需要H橋布置。然而，雙極電機比單極電機更強大。它們被推薦用于更復雜的任務(wù)，并且比前者更昂貴。