步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

 

　　步進(jìn)電機優(yōu)點(diǎn)：

　　1、電機旋轉的角度正比于脈沖數;

 

　　2、電機停轉的時(shí)候具有最大的轉矩(當繞組激磁時(shí));

 

　　3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì )將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動(dòng)的重復性;

 

　　4、優(yōu)秀的起停和反轉響應;

 

　　5、由于沒(méi)有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命;

 

　　6、電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開(kāi)環(huán)控制，這使得電機的結構可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本;

 

　　7、僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉;

 

　　8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。

 

　　缺陷：

 

　　1、如果控制不當容易產(chǎn)生共振;

 

　　2、難以運轉到較高的轉速;

 

　　3、難以獲得較大的轉矩;

 

　　4、在體積重量方面沒(méi)有優(yōu)勢，能源利用率低;

 

　　5、超過(guò)負載時(shí)會(huì )破壞同步，高速工作時(shí)會(huì )發(fā)出振動(dòng)和噪聲。